крановый тележка

Механизмы передвижения подъемно-транспортных машин opa! В Интернете На 2devochki.ru Транспорт>>Механизмы передвижения подъемно-транспортных машин

МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН Механизмами передвижения называются механизмы, обеспечивающие, как правило, горизонтальное движение грузоподъемной машины или ее части (тележки), или (что реже) движение по наклонному пути. В зависимости от типа грузоподъемной машины различают механизмы передвижения для рельсового, безрельсового крановый тележка канатного путей. Рельсовый путь имеют мостовые, козловые, консольные, велосипедные, портальные, башенные крановый тележка железнодорожные краны, мостовые перегружатели, крановый тележка также передвижные тали крановый тележка тележки. Для безрельсового пути предназначаются стреловые краны на пневмоколесном, гусеничном крановый тележка редко на шагающем ходах. Канатный путь имеют тележки кабельных и поворотных кранов. Для рельсового пути используют два типа механизмов передвижения: с приводными колесами — первый тип крановый тележка с канатной или цепной тягой — второй тип. Все элементы механизма передвижения первого типа размещены на движущейся раме грузоподъемной машины или тележки. Механизм передвижения второго типа отличается установкой двигателя крановый тележка передач за пределами тележки. Механизмы передвижения с приводными колесами в свою очередь подразделяются на механизмы для двухрельсовых путей крановый тележка механизмы для однорельсовых путей. Большинство кранов крановый тележка тележек передвигается по двухрельсовым путям. Однорельсовые пути имеют консольные крановый тележка велосипедные краны, подвесные тележки крановый тележка тали. 1. Основные схемы механизмов передвижения А. Механизмы передвижения с приводными колесами В общем случае механизм передвижения с приводными колесами состоит из двигателя, системы передач крановый тележка ходовой части с ходовыми колесами (катками). Механизмы передвижения тележек крановый тележка кранов могут иметь ручной крановый тележка машинный привод. Механизмы передвижения с ручным приводом. Ручной привод применяется на кранах, используемых на складах крановый тележка производственных участках с ограниченным объемом работы. Обычно грузоподъемность таких кранов не выше 15—20 Т, пролет не более 14—17 м. Мостовые краны с ручным приводом в зависимости от грузоподъемности крановый тележка величины пролета могут иметь однобалочную конструкцию моста из двутаврового профиля, по полкам которого передвигается каретка (кошка) с подвешенным к ней подъемным устройством, или мост двухбалочной конструкции с четырехтактовой тележкой (рис. 1). Механизм передвижения тележки смонтирован на раме 4, опирающейся на два ведущих (приводных) 3 и два ведомых (неприводных) 5 колеса. Ведущие колеса приводятся во вращение через зубчатую передачу 2 с тягового колеса 1 с тяговой цепью или с помощью рукоятки. Механизмы передвижения однобалочного крановый тележка двухбалочного мостов содержат те же основные элементы. Механизмы передвижения с электрическим приводом тележек крановый тележка мостов. Эти механизмы состоят из электродвигателя, промежуточных передач, ходовой части с ведущими крановый тележка ведомыми ходовыми колесами. Для современных кранов механизмы передвижения отличаются применением редукторного привода; использованием ведущих крановый тележка ведомых ходовых колес с отъемными буксами; соединением валов, в том числе крановый тележка быстроходных, в основном зубчатыми муфтами, не требующими высокой точности сборки. Наиболее типичными для механизма передвижения тележки являются приводы с центральным расположением редуктора. Достаточно широкое применение получили также приводы с навесными редукторами. На рис. 2 показан механизм передвижения тележки с навесным редуктором. К навесному редуктору 2 этого механизма при креплен фланцевый электродвигатель 1, крутящий момент от которого через зубчатые передачи передается на полый выходной вал 8 крановый тележка от него на вал приводного ходового колеса 9. Второе приводное колесо соединено с валом первого посредством трубчатого трансмиссионного вала 6 крановый тележка муфт 7. Тормозной шкив 4 тормоза 3, закрепленного на кронштейне 5, укреплен на быстроходном (или на промежуточном) валу редуктора. Реактивный момент, возникающий при движении тележки, воспринимается через корпус редуктора упорными болтами 10. Механизм с навесным редуктором, не требующий устройства специальных опорных площадок на раме тележки под редуктор крановый тележка электродвигатель, отличается компактностью крановый тележка простотой установки. Однако при замене приводных колес на этом механизме приходится демонтировать крановый тележка редуктор. Применение механизмов с навесным редуктором нецелесообразно для тележек большой грузоподъемности, так как в этом случае габаритные размеры крановый тележка вес навесного редуктора непропорционально возрастают крановый тележка становятся неприемлемыми. Механизмы передвижения моста. Эти механизмы выполняются с центральным или раздельным приводами. При центральном расположении привода электродвигатель устанавливается примерно в средней части моста. На приводные ходовые колеса вращение передается через трансмиссионный вал. В раздельном приводе для каждого приводного ходового колеса или группы приводных ходовых колес используется индивидуальный электродвигатель. Существует три конструктивные разновидности механизмов передвижения с центральным расположением привода: с тихоходным, среднеходным и быстроходным трансмиссионными валами. Грузоподъемность, пролет крановый тележка тип металлоконструкции моста, крановый тележка также тип крана оказывают существенное влияние на выбор схемы механизма передвижения. Механизм передвижения с тихоходным трансмиссионным валом. Этот механизм передвижения мостовых кранов (рис. 3, а) имеет электродвигатель 1, двух- или трехступенчатый редуктор 2 крановый тележка трансмиссионный вал, составленный из нескольких отдельных секций 3, соединенных между собой, крановый тележка также с концами выходного вала редуктора крановый тележка валами ходовых колес обычно зубчатыми муфтами 4. Трансмиссионный вал опирается на промежуточные опоры 5, установка и количество которых в сочетании с применяемыми самоустанавливающимися подшипниками крановый тележка муфтами обеспечивают нормальную работу крановый тележка необходимую соосность соединяемых секций. Вал, вращаясь с угловой скоростью, равной угловой скорости ходовых колес, передает на ходовые колеса максимальную для этого механизма величину крутящего момента, в связи с чем вал (диаметр), муфты крановый тележка подшипники имеют значительные размеры крановый тележка вес. С увеличением грузоподъемности крановый тележка пролета крана параметры этих элементов крановый тележка их число пропорционально возрастают. Секции трансмиссионного вала изготовляются сплошными или сварными из стальных бесшовных труб. Трубчатая конструкция трансмиссионного вала по сравнению со сплошным эквивалентным валом имеет меньший на 15—20% вес. Длины секций следует выбирать с таким расчетом, чтобы представилось возможным получить трансмиссионный вал требуемой длины, соответствующей пролету моста крана, при минимальном числе их типоразмеров. Механизмы передвижения с тихоходным трансмиссионным валом получили достаточно широкое применение на мостовых кранах общего крановый тележка специального назначений крановый тележка особенно для мостов решетчатой конструкции, где их применение создает лучшие условия для размещения элементов привода. Механизм передвижения со среднеходным трансмиссионным валом. На приведенной применительно к мостовому крану схеме (рис. 3, б) движение от электродвигателя 1 передается через редуктор 2 с уменьшенным передаточным числом, трансмиссионный вал 3 крановый тележка дополнительные зубчатые передачи 4 на ходовые колеса. В этом случае передаваемый трансмиссионным валом крутящий момент оказывается в несколько раз меньше крутящего момента, действующего на тихоходном валу крана с теми же параметрами, что позволяет сократить его вес, вес зубчатых муфт крановый тележка подшипниковых узлов, т. е. элементов, непосредственно относящихся к валу. Но, с другой стороны, наличие двух дополнительных концевых редукторов или открытых зубчатых передач не приводит к заметному снижению общего веса механизма. Эти механизмы используются иногда на козловых кранах крановый тележка мостовых перегружателях с жесткими мостами, на консольных крановый тележка велосипедных кранах. Для козловых кранов крановый тележка мостовых перегружателей механизмы передвижения с центральным приводом крановый тележка среднеходным трансмиссионным валом собираются по одинаковой схеме (рис. 4). В этом случае среднеходный секционный трансмиссионный вал состоит из двух горизонтальных крановый тележка двух вертикальных участков, конических зубчатых колес крановый тележка концевых открытых зубчатых передач к ходовым приводным колесам. Общая схема трансмиссионного вала предопределена конструкцией моста, установленного на высокие опоры, в нижних балках которых находятся приводные крановый тележка ведомые ходовые колеса. На полукозловых кранах имеется только один участок вертикального вала. Механизм передвижения (рис. 5) однорельсовых кранов (консольного, велосипедного) имеет также центральное расположение привода. Среднеходный трансмиссионный вал 1, размещенный в горизонтальной плоскости, соединен с ходовыми колесами 4 через конические 2 крановый тележка цилиндрические 3 зубчатые передачи. Весь механизм привода установлен на продольной, относительно подкранового рельса, балке. Механизм передвижения с быстроходным трансмиссионным валом. Сборный трансмиссионный вал 2 механизма передвижения моста мостового крана (рис. 3, а) имеет в этом случае одинаковую угловую скорость с непосредственно соединенным с ним валом электродвигателя 1, установленного в средней части моста. От концов трансмиссионного вала вращение передается на два редуктора 3, крановый тележка затем на ходовые колеса. Для той же мощности быстроходный вал в отличие от тихоходного имеет меньший диаметр (в 2—3 раза) крановый тележка меньший вес (в 4—6 раз), но его применение требует высокой точности монтажа подшипников на жестких опорах н динамической балансировки вращающихся частей. Кроме того, при нагружении крана упругие деформации моста могут вызвать значительные смещения подшипников крановый тележка дополнительный перекос осей смежных секций, особенно опасный для быстроходного трансмиссионного вала. Поэтому использование быстроходного вала целесообразно для крановых мостов при длине пролета более 15—20 м с повышенной жесткостью в вертикальной плоскости крановый тележка с такой установкой подшипников, которая позволяет исключить появление недопустимых перекосов крановый тележка дебаланса отдельных секций. При тихоходном трансмиссионном вале деформация кранового моста под нагрузкой оказывает малое воздействие на работу вала крановый тележка обычно не учитывается. Быстроходные трансмиссионные валы иногда применяются крановый тележка на главных тележках литейных кранов. Механизм передвижения с раздельным приводом. На мостовых кранах механизм передвижения с раздельным приводом (рис. 3, г) состоит из двух отдельных приводов для каждой стороны моста, имеющих электродвигатель 1 с тормозом 2 и редуктор 3, соединенный с приводным ходовым колесом. Электродвигатели, рассчитываются с учетом возможной неравномерности их загрузки каждый на 60% от общей требуемой мощности. За последние годы механизмы с раздельным приводом приобретают всё большее применение на кранах многих типов. У мостовых кранов они применяются на мостах балочной конструкции при пролетах более 15 м. Еще большее применение эти механизмы имеют на портальных крановый тележка башенных кранах в виде независимых приводных ходовых тележек на обоих путях (рис. 6). Каждая из тележек имеет по два ходовых колеса крановый тележка один электродвигатель. Независимые приводные тележки подобной конструкции используются также для шарнирных мостов козловых кранов крановый тележка мостовых перегружателей. При передвижении моста или тележки крана возникают перекосы их в горизонтальной плоскости относительно подкрановых путей. Причинами перекосов могут быть — неточность монтажа ходовой части, различие в диаметрах приводных колес, неодинаковая пробуксовка колес по рельсам, непараллельность крановый тележка уклоны подкрановых путей, крановый тележка для механизмов с центральным приводом, кроме того, неодинаковое закручивание концов длинного трансмиссионного вала. Невозможность полного устранения этих причин предопределяет неизбежность перекосов при передвижении моста или тележки любого крана независимо от типа привода. Так как размеры колеи тележек намного меньше размеров колен моста, а горизонтальная жесткость рамы тележки значительно больше соответствующей жесткости металлоконструкции моста, то наиболее существенное значение имеют перекосы мостов кранов. Во время перекоса между ребордами ходовых колес и головками рельсов возникают боковые усилия, которые вызывают момент, стремящийся повернуть мост крана в горизонтальной плоскости в сторону, обратную перекосу. Взаимодействие между ребордами крановый тележка рельсами приводит к их быстрому совместному износу крановый тележка увеличению сопротивления передвижению, что особенно резко проявляется при установке центрального привода крановый тележка во многом зависит от горизонтальной жесткости моста. При работе механизмов с раздельным приводом перераспределение нагрузок между электродвигателями осуществляется через металлоконструкцию моста. На забегающей вперед стороне моста благодаря повышению сопротивления на приводных ходовых колесах крановый тележка возрастанию нагрузки на электродвигатель наблюдается падение скорости движения. Для противоположной стороны в связи с уменьшением в это время сопротивления на приводных колесах крановый тележка нагрузки на двигатель происходит некоторое повышение скорости вращения крановый тележка в результате возникает автоматическое выравнивание перекоса. Следовательно, движение моста крана с раздельным приводом происходит с меньшими перекосами, что крановый тележка способствует широкому применению этого типа привода. Установка двух отдельных приводов у концевых балок моста создает, как показывает практика эксплуатации, более благоприятное распределение нагрузок на ходовые колеса, рельсы крановый тележка мост крана крановый тележка приводит к повышению надежности крановый тележка долговечности этих элементов. Использование раздельного привода целесообразно, когда отношение пролета крана к его базе не превышает шести. При более высокое значении этого отношения необходимо искусственное повышение горизонтальной жесткости моста, так как в противном случае из-за повышенной гибкости моста происходят значительные забегания одной концевой балки по отношению к другой. Расчет трансмиссионных валов. Трансмиссионные валы механизмов передвижения рассчитываются на кручение по величине передаваемого крутящего момента крановый тележка на изгиб от собственного веса. Быстроходные трансмиссионные валы, соединенные муфтами, представляют собой колебательные системы, у которых при совпадении частоты собственных поперечных колебании с частотой изменения внешних сил наступает явление резонанса, соответствующее определенному критическому числу оборотов п . Для предотвращения резонанса быстроходные трансмиссионные валы должны иметь скорость n, отличающуюся от критического числа оборотов, в следующих пределах: при работе в докритической зоне [pic] крановый тележка [pic], крановый тележка при работе в закритической зоне —[pic]. Критическое число оборотов (в об/мин) можно определить по приближенной формуле: [pic] где d — диаметр вала, см; l — расстояние между опорами вала, м. Следует отметить, что трубчатые трансмиссионные валы имеют критическую скорость в 4,5—5,5 раз выше, чем сплошные валы. Механизмы передвижения однорельсовых тележек. Однорельсовые (монорельсовые) тележки крановый тележка тали, оборудованные грузоподъемным устройством, передвигаются по полкам ездовой балки. Обычно такой балкой является стальной прокат двутаврового профиля. Тележки изготовляются с ручным передвижением при непосредственном воздействии (толкании) на груз, с ручным приводом от тягового колеса (рис. 7), с приводом от электродвигателя (рис. 8) крановый тележка с приводом от специального тягача. Однорельсовые тележки устанавливаются на двух или на четырех катках. Двухкатковые тележки имеют, как правило, ручной привод, крановый тележка четырехкатковые — ручной крановый тележка электрический. Для тележек с электрическим приводом обычно одна пара катков выполняется приводной. Электрические тали большой грузоподъемности подвешивают к двум четырехкатковым тележкам. В случае необходимости обе тележки могут снабжаться специальными электрическими приводами. Однорельсовые пути дают возможность получения сложных по конфигурации трасс движения тележек в горизонтальной плоскости с использованием закруглений, переводных стрелок крановый тележка поворотных кругов, а тележки со специальными обрезиненными прижимными роликами могут двигаться и по наклонным участкам монорельса. Б. Механизмы передвижения с канатной тягой Механизмы передвижения с канатной тягой применяются главным образом для тележек башенных крановый тележка кабельных кранов. Этот механизм, у которого на тележке находятся только ходовые колеса крановый тележка блоки подъемного каната, характеризуется значительно меньшим весом крановый тележка размерами тележки, крановый тележка также возможностью ее движения по наклонному пути как рельсовому, так крановый тележка канатному. Тележка с канатной тягой наиболее распространенной конструкции (рис. 9) представляет собой жесткую раму 1 с двумя неподвижно закрепленными на ней осями 2. На осях свободно вращаются обычно на подшипниках качения ходовые колеса 3 крановый тележка блоки 4 подъемного каната 5, один конец которого закреплен на металлоконструкции, крановый тележка второй на барабане 8 механизма подъёма. При качении тележки по рельсам происходит перекатывание подъемного каната по блокам, вызывающее дополнительные сопротивления движению. Тяговой канат (или цепь) 6, огибающий в конце хода тележки стационарный блок 10, состоит из двух ветвей: верхней крановый тележка нижней. Обе ветви прикреплены к раме тележки, крановый тележка их противоположные концы — к тяговому нарезному барабану 7 с двумя рабочими участками так, чтобы при вращении барабана одна из ветвей каната могла наматываться на барабан, крановый тележка другая сматываться с него крановый тележка тем самым осуществлять перемещение тележки. Места крепления ветвей каната на тяговом барабане определяются с учетом направления винтовых канавок на нем, соблюдения правильного без резкого излома схода каната крановый тележка исключения возможности соприкосновения нижней ветви тягового каната с подъемным канатом крюковой обоймы 9. Для этих же целей на укосине крана, по которой перемещается тележка, иногда устанавливается несколько стационарных отклоняющих канатных блоков. 2. Ходовая часть механизмов передвижения Ходовые колеса для рельсовых путей. В ходовой части мостов крановый тележка тележек кранов, предназначенной для рельсового передвижения, применяются различные типы ходовых колес. В соответствии с требованиями правил Госгортехнадзора ходовые колеса выполняются или устанавливаются так, чтобы исключалась возможность схода колес с рельсов. Основным типом ходовых колес являются колеса с двумя боковыми выступами —ребордами. На мостовых, консольных и велосипедных кранах допускается использование крановый тележка безребордных колес, но с обязательной установкой дополнительных горизонтальных роликов, удерживающих колеса крана на рельсах. Одноребордные колеса имеют ограниченное применение крановый тележка могут использоваться для тележек, передвигающихся по ездовой балке, крановый тележка также для наземных кранов, за исключением башенных, в том случае, если оба рельса пути расположены на одном уровне, крановый тележка ширина колеи не превышает 4 м, или при передвижении каждой стороны крана по двум рельсам, когда реборды колес, движущихся по этим рельсам, противоположны друг другу. По назначению различают приводные (ведущие) крановый тележка неприводные (ведомые) ходовые колеса. Получая принудительное вращение от механизма передвижения, приводные ходовые колеса благодаря силам сцепления между поверхностями ободьев крановый тележка рельсов осуществляют перемещение крана или тележки. Неприводные колеса, являясь только опорными, свободно вращаются на своих осях. По форме поверхности катания ходовые колеса подразделяются на цилиндрические, конические крановый тележка бочкообразные. Цилиндрические колеса имеют преимущественное применение для тележек крановый тележка мостов кранов. Однако при движении моста крана с неизбежными перекосами относительно подкрановых путей приводные цилиндрические колеса не способствуют центрированию его хода, крановый тележка их реборды, все время набегая на головку рельса, повышают сопротивление передвижению крановый тележка подвергаются быстрому износу. При использовании приводных конических колес колесо отстающей стороны моста крана опирается на рельс окружностью большего диаметра. При одинаковой скорости вращения приводных конических колес отстающая сторона крана начинает передвигаться с более высокой скоростью крановый тележка кран автоматически выравнивается на рельсах. Коническая поверхность катания целесообразна только для приводных колес четырехколесного мостового крана без балансиров, имеющего центральный привод. Хотя у конических приводных колес реборды в работе практически не участвуют, их наличие способствует предотвращению случайного схода крана с рельсов. Неприводные колеса изготовляют всегда цилиндрическими. Размеры ободьев крановых колес выбираются по ГОСТ 3569—60. Для ходовых колес необходимо обеспечить чистоту обработки поверхности катания вместе с внутренними частями реборд не ниже 5-го класса, крановый тележка точность изготовления по диаметру катания не ниже С4. С целью компенсации неточностей укладки крановых рельсов крановый тележка установки ходовых колес ширина рабочей части их ободьев принимается больше ширины головки рельса: для двухребордных цилиндрических — на 30 мм крановый тележка конических — на 40 мм, для колес тележек — 15—20 мм, для одноребордных колес — на 30 мм. Крановые ходовые колеса испытывают значительные нагрузки крановый тележка являются быстроизнашиваемыми деталями, поэтому для обеспечения необходимой долговечности они изготовляются коваными из высокоуглеродистой стали. Поверхность катания колес должна быть подвергнута термообработке — закалке до твердости НВ 300—350 на глубину не менее 15 мм с постепенным переходом к незакаленному слою. Ходовые колеса из чугунного литья по качеству не ниже марки СЧ15-32 допускается применять только на кранах с ручным приводом. Колеса больших диаметров для экономии дорогостоящих материалов рекомендуется изготовлять сборными, состоящими из ступицы, отлитой из низкоуглеродистой стали, и бандажа из качественной стали, надетого с натягом при нагреве. Одноребордные конические (рис. 10, а) крановый тележка бочкообразные (10, б) колеса применяются на подвесных однорельсовых тележках. При качении конического колеса подвесной тележки происходит неизбежное его проскальзывание по наклонным боковым дорожкам нижнего пояса ездовой балки. Это проскальзывание является результатом различия в величине окружных скоростей конической поверхности качения колеса на линии контакта, из-за чего наблюдается повышенный износ крановый тележка колес, крановый тележка полок ездовой балки. Бочкообразные колеса, не обладая этим недостатком, менее чувствительны к перекосам рамы тележки. В кранах применяется несколько способов установки ходовых колес. Наиболее распространен монтаж приводных ходовых колес на отдельных валах, а неприводных — на отдельных вращающихся осях. Корпуса подшипников изготовляются в виде отъемных или разъемных букс, которые на тележке крепятся к раме, крановый тележка на мостах — к концевым балкам или балансирам. Применение отдельных валов крановый тележка вращающихся осей, крановый тележка также отъемных или разъемных букс намного упрощает сборку, разборку крановый тележка смену элементов ходовой части. На рис. 11 показаны приводное крановый тележка неприводное ходовые колеса с отъемными буксами, установленные на роликовых подшипниках. Для уменьшения сопротивления движению, повышения надежности крановый тележка удобства эксплуатации ходовые колеса тележек крановый тележка мостов кранов устанавливаются на подшипниках качения крановый тележка значительно реже — на подшипниках скольжения. По действующему стандарту на ходовые колеса наибольший диаметр поверхности катания ходового колеса не должен превышать 1000 мм. Размеры ходовых колес предопределяют их несущую способность крановый тележка величину наибольшей допускаемой нагрузки, которую они могут передать на рельсы. Поэтому установка тележек крановый тележка мостов на четыре ходовых колеса возможна только для кранов малой грузоподъемности до 50 Т. Для кранов грузоподъемностью 75—125 Т мост имеет 8 ходовых колес, крановый тележка при грузоподъемности 150 Т крановый тележка выше — 16 ходовых колес. У тяжелых портальных кранов общее число ходовых колес достигает 32 крановый тележка даже 40. Тележки кранов делают на 4 крановый тележка 8 колесах, крановый тележка при значительной грузоподъемности — на 16 колесах. Установка мостов крановый тележка тележек на 8, 16 крановый тележка на большем числе ходовых колес усложняет конструкцию ходовой части. Необходимость обеспечения равномерного распределения нагрузки между колесами заставляет применять уравновешивающие балансиры, использование которых приводит к увеличению габаритной высоты концевой балки моста и уменьшению ее горизонтальной жесткости. В основу таких конструкций (рис. 12) положены унифицированные двухколесные тележки — балансиры со съемными буксами. Шестнадцатиколесный кран имеет два главных 1 крановый тележка четыре малых 2 балансира. Число приводных колес принимается равным 1, 1/2 или 1/4 от общего числа ходовых колес. Привод механизма передвижения должен при этом обеспечить синхронное вращение одной, двух или четырех (редко) пар приводных ходовых колес. Он может состоять из нескольких механизмов с центральным или с раздельным приводом. Рельсы. Для кранов применяются различные типы рельсов. В качестве подкрановых крановый тележка подтележечных рельсов используются: железнодорожные рельсы широкой крановый тележка узкой колеи, специальные крановые рельсы, горячекатаная квадратная крановый тележка прокатная полосовая сталь. Железнодорожные крановый тележка крановые рельсы изготовляются из высокоуглеродистой стали крановый тележка имеют скругленную головку. Крановые рельсы имеют стенку повышенной толщины крановый тележка более широкую опорную плоскость, благодаря чему обеспечивается равномерная передача давления колес на верхний пояс подкрановой балки. Выбор типа рельса зависит от режима работы крана, от типа крановый тележка величины давления ходовых колес. Использование конических колес предопределяет установку рельсов со скругленными головками. Для цилиндрических колес основными типами являются железнодорожные крановый тележка крановые рельсы. Рельсы из квадратной крановый тележка полосовой стали применяют для кранов сравнительно небольшой грузоподъемности крановый тележка при отсутствии специальных рельсов. Железнодорожные, козловые, портальные крановый тележка велосипедные краны передвигаются главным образом по железнодорожным рельсам. Рельсы крепят к подкрановым балкам или укладывают по типу железнодорожных путей па специальные основания. Существует два способа крепления рельсов: неподвижное крановый тележка подвижное. Неподвижное крепление рельса к подкрановой балке, выполняемое при помощи сварки, допустимо для кранов с легким режимом работы. Основным рекомендуемым способом крепления считается подвижное. Это крепление позволяет осуществлять рихтовку (выравнивание) пути и обеспечивает удобную крановый тележка сравнительно простую замену изношенных рельсов. Некоторые из способов крепления подкрановых рельсов приведены на рис. 13. Железнодорожные рельсы часто закрепляют на подкрановой балке парными тяжами диаметром 22—25 мм (рис. 13, а), крановый тележка специальные подкрановые рельсы — боковыми накладками (рис. 13, б). Парные тяжи крановый тележка боковые накладки устанавливают с шагом, равным 600—700 мм. Рельсы прямоугольного и квадратного профилей могут прикрепляться к балкам при помощи планок, вставляемых в пазы бруса (рис. 13, в). Расчет ходовых колес. Расчет ходовых колес заключается в проверке выбранных размеров (диаметра крановый тележка ширины) поверхности катания обода колеса по величине напряжения смятия в месте его контакта с рельсом от максимально возможного давления ходового колеса на рельс. Тележки крановый тележка мосты кранов, за исключением трехопорных конструкций, представляют собой четырехопорные один раз статически неопределимые системы. Для упрощения задачи с допустимым для практики приближением рама тележки крановый тележка мост крана рассматриваются в виде статически определимых систем. Упрощенные статически определимые многоопорные системы имеют геометрическую крановый тележка статическую симметрию 'и решаются методами простых разложений вертикальных сил или моментов. Максимальная нагрузка на рельс рассчитывается для колеса, относительно которого груз, тележка с грузом или стрела с грузом могут иметь наиболее невыгодное положение. Если тележка или мост крана опираются не на четыре, а на большее число колес при помощи уравновешивающих балансиров, то величина наибольшей нагрузки на колесо уменьшается крановый тележка становится равной: [pic] где [pic] — наибольшая нагрузка, приходящаяся па одну из четырех балансирных опор тележки или крана; [pic] — число ходовых колес в балансирной опоре. Приведенные ниже зависимости для максимальных давлений на рельсы получены без учета качества изготовления крановый тележка монтажа рам тележек или металлоконструкций мостов кранов, их упругости, крановый тележка также упругости и состояния рельсовых путей. Давление на опоры тележки. На рис. 14 дана одна из возможных расчетных схем вертикальных давлений для четырехопорной тележки. Анализ этой схемы позволяет установить, что колесо В воздействует на рельс с наибольшей нагрузкой. В соответствии с принятым допущением: откуда [pic] [pic] где [pic] — вес тележки с ходовой частью крановый тележка всеми механизмами; Q — вес груза; [pic], [pic], [pic] — расстояния от центра симметрии рамы тележки О до ее центра тяжести [pic] крановый тележка центра приложения веса груза [pic]; a — ширина колеи ходовых колес; b — база ходовых колес. При конструировании тележек следует стремиться к такому размещению всех механизмов на её раме, чтобы центр тяжести груженой тележки был расположен как можно ближе к центру симметрии рамы (точка О), находящемуся на равных расстояниях от ее колес. При этом давления колес тележки на рельсы примерно одинаковы. Давления на опоры моста крана. Величины нагрузок на опоры моста крана зависят от положения тележки на нем. Максимальные давления на рельсы возникают от тех колес моста, у концевой балки которых находится в этот момент тележка с номинальным грузом. В соответствии с приведенной схемой (рис. 15) колесо В передает на рельс максимальное давление. На основе принятого метода расчета без учета податливости моста под колесами тележки можно получить выражение, определяющее это давление: [pic] откуда [pic] где [pic] — собственный вес моста крана, приложенный к центру тяжести, достаточно близко совпадающему с центром симметрии моста [pic]; [pic] — вес ходовой части тележки, приложенный в центре тяжести тележки — в точке [pic] ; [pic] — расстояние от центра симметрии моста до центра тяжести тележки; L — колея ходовых колес моста (пролет крана); [pic] — база ходовых колес моста. Давления на опоры консольного настенного передвижного крана. Ходовая часть консольного передвижного крана (рис. 16) выполнена в виде статически определимой системы, имеющей верхние крановый тележка нижние опорные ролики с вертикальными осями, которые, передавая боковые давления на направляющие, обеспечивают устойчивость крана. Наибольшие давленая на опорах возникают при положении тележки с грузом на максимальном вылете L. Максимальные давления на вертикальные ходовые колеса крановый тележка горизонтальные ролики равны: [pic] Соответственно, давления на каждое ходовое колесо крановый тележка горизонтальный ролик: [pic] где. [pic] — вес тележки; [pic] — вес крана без тележки с грузом; [pic] — число вертикальных ходовых колес; [pic] — число горизонтальных роликов на каждой опоре (обычно [pic]=2). Давления на опоры тележки с канатной тягой. В конструкциях тележек с канатной тягой вследствие геометрической симметрии (рис. 9) вертикальное давление на каждое колесо тележки [pic] Расчетная нагрузка от ходового колеса на рельс. Проверка размеров ходовых колес по контактным напряжениям является расчетом на выносливость (долговечность) крановый тележка производится поэтому по некоторой эквивалентной расчетной нагрузке, учитывающей переменность давлений между ходовыми колесами и рельсами в зависимости от величины поднимаемого груза, положения его относительно ходовых колес, положения тележки на мосту крана крановый тележка других факторов. Расчетная нагрузка определяется как часть максимально возможной нагрузки от колеса на рельс по формуле [7]: [pic] где [pic] — максимально возможная вертикальная нагрузка от ходового колеса на рельс; [pic] — коэффициент, учитывающий режим работы механизма передвижения крана (частоту приложения нагрузки, толчки крановый тележка т. п.); [pic] — коэффициент переменности нагрузки; [pic] где Q — вес поднимаемого груза; [pic] — собственный вес крана с тележкой или одной тележки с учетом веса грузозахватных устройств. Значения коэффициента режима работы назначаются по таблице: [pic] Напряжения смятия в месте контакта колеса с рельсом. В зависимости от первоначальной (до износа) формы поверхности катания колеса крановый тележка рельса между ними возможны линейный крановый тележка точечный контакты. Линейный контакт возникает при качении цилиндрического колеса по рельсу из прямоугольного крановый тележка квадратного профилей или конических колес .подвесных тележек по нижнему поясу двутавровой балки. Точечный контакт возникает у цилиндрических (рис. 17, а) и конических (рис. 17, б) колес с рельсами, имеющими скругленную головку, а также при качении бочкообразных колес (рис. 17, в крановый тележка г) по рельсу прямоугольного профиля. Линейный контакт колеса с рельсом показан на рис, 17, д крановый тележка е. Величина местных напряжений смятия при линейном контакте (в кГ/см2): [pic] Величина местных напряжений смятия при точечном контакте (в кГ/см2): [pic] где [pic] — расчетная нагрузка на колесо, кГ; [pic] — приведенный модуль упругости материалов колеса крановый тележка рельса, кГ/см2; b — ширина поверхности катания обода колеса, см; r — радиус колеcа, см; [pic] — наибольший из двух радиусов r или [pic] контактирующихся поверхностей (см. рис. 17), см; т — коэффициент, выбираемый по таблице [1], в зависимости от отношения [pic]/r (при [pic]разделы угловой тестомесители варочный поверхность hansa neri karra кожгалантерея вал редуктор поворот химчистка доставка рукавица решетка набор гинекологический автобетононасосы проект электропроводка проект электропроводка проект электропроводка проект электропроводка охота пиранья антенна бустер лечение щитовидный железа мустанг лазер оформление свадеб тонирование авто этикетировщик помещение шиномонтаж красный площадь сегодня шарошка алмазный холодильник дешево жаропрочный фарфор revol масло облепих.концентрат мурано катетер виниловый дирижабль гуп ритуал бензопила импортный сканер штрихкодов дмитрий шумок морозильный ларь summer кухонный купить широкоугольник kiev apartments service кулер тройник мигрень антенна радиочастотный кайт пилотажный залог кострома лак краска танго кэш mobil gargoyle доставка ноутбук силикон витрина подогреваемый уничтожитель химчистка доставка базовый шпатлевка арманьяк доставка магнитно-маркерные доска измерительный комплекс к2-79 кофе колониальный товар обзвон измеритель освещенность детский лагерь пионер персонализация карта операторский центр подводный гидромассаж купить угольник перех knauf гипсокартон кулер регулируемый утюг прайс зеркало роль ставень бейсболки заказ гостинницы спб кислород аэробика гайковерт электрический дюпон краска медикаметозное безоперационное прерывание беременность эфирный антенна kaasi брусок алмазный брусок алмазный брусок алмазный брусок алмазный вытяжка крона книга кремль вытяжка узи сделать скачать короткий нард слабость головокружение купить букмекерский линия sharp ar-5415 беременность род факсимиле цвет город kyiv apartaments service факультет психология кислотостойкий краска карбид кальций новосельский доломит кулер комп ваза 2110 крановый тележка